Þróunarsaga grafarinnar

Í upphafi var gröfinni handvirk. Það hafði verið yfir eitt hundrað og þrjátíu ár síðan uppfinningin var gerð árið 2013. Á tímabilinu átti það í sér smám saman að þróa sjálfvirka vökva gröfuna frá gufubúnaði til rafmagns drifsins og innri brennsluvélina sem keyrir á vökva og vélrænni og rafmagns sameiningartækni. Fyrsta vökva gröfinni var fundin upp af franska krani verksmiðju. Vegna beitingu vökva tækni var vökvahjóladrifið gröfhús uppsett á dráttarvélum á fjórða áratugnum. Árið 1951 var fyrsta fulla vökvahjóladrifið gróðursett í Poclain í Frakklandi til að búa til nýtt rými á sviði tækniþróunar.